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晋景公十六年，即公元前五八四年，春，吴国攻打郯国，郯国与吴国讲和。
郑国国君到晋国朝见晋景公，同时拜谢晋国出兵救援郑国。
秋，楚国子重率军攻打郑国，军队驻扎在汜地。
晋景公与鲁成公、齐顷公、宋共公、卫定公、曹宣公、莒国国君、邾国国君、杞桓公率军一起救援郑国。
郑国共仲、侯羽包围楚师，抓获囚禁了郧公钟仪，把他献给晋国。
八月，诸侯在马陵（卫地，今河北大名东南）结盟，这是为了重温虫牢之盟，同时也是因为莒国的顺服。
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