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刚研制出来的石雷较重、较大，不方便个人携带，相互间不能碰撞，引火线不能受潮，只能装箱用马车拉。第一批成品石雷全部运到特种部队秘密保存。
后来反复经过改良，将石雷最小直径定在十二厘米，士兵使用；最大直径二十厘米，用于抛石机作为远距离攻击武器；竹管改成铜管，火药换成炸药，并制作专用分格木箱保存，增加安全性。这两种石雷各制作了一千枚，运到特种部队保管。因为王志伟心中明白，石雷只是过度武器，解决了触发机构，铁雷水到渠成。他已安排兵器制造厂的技术官员把研究重点放在触发机构上，并将其工作原理画成图交给他们研究。同时安排兵器制造厂研究生产五厘米和十五厘米的带孔空心铁球。
在王志伟的指导下，兵器制造厂的技术官员们用了半年时间，终于研制出由一个敏感装置和一个机械传动部分构成的动力触发机构。用火石作为点火源，用火药与细绳制成引火线，制成点火机构。经过一个月的反复试验，第一枚五厘米铁雷终于问世，为了增加杀伤力，王志伟在其中添加了三亳米的铁珠，其威力是石雷的好几倍。由于釆用了动力触发装置，士兵可以直接抛向敌军，触地振动引发爆炸。
相比石雷，铁雷结构复杂，制造成本较高；具有较强的杀伤力，能够提供稳定和可靠的战斗力；适合标准化和大规模生产；安全性高。五厘米铁雷相比石雷体积小，重量轻，更适合单兵使用。王志伟下令兵器制造厂开足马力生产一万枚，只配备特种部队使用，特种部队的战力大幅度增强。
在五厘米铁雷的基础上，兵器制造厂技术官员又研制出十五厘米的多用途大铁雷。主要用于远程攻击敌军和城池使用，也可以当作地雷使用，其威力相当于现代社会的迫击炮。
铁雷的研制成功，让王志伟吃了一颗定心丸。这期间，王志伟安排王平用石雷攻击袭扰边境的魏军，炸的魏军死伤成片，鬼哭狼嚎，魏军认为是诸葛亮引来天雷攻击，效果极其明显。至此后三年，蜀国边境一片安宁。
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