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明朝在后金军的迅猛攻势之下，先后失去了抚顺、清河以及懿路的部分地区。多地的接连失陷让万历皇帝感到了事态的严重，于是派出兵部尚书杨镐主管辽东军事。
于万历四十七年二月，号称47万大军分兵四路向辽东发起围攻。
然而，努尔哈赤在攻打抚顺和清河之前，就在明朝内部安插了间谍，部分明朝将领也被收买。
所以明朝的此次行动已被努尔哈赤探知，并且提前在抚顺东部的吉林崖加强了防御，以遏制明军的西进之路，同时决定集中兵力逐路击破。
其实对于杨镐分兵出击的作战方针，明朝的内阁次辅徐光启就曾指出分兵四路此法大误。他认为当时的明军一无精兵，二没配合，努尔哈赤必定兵以应一路，当之者必然杜将军矣。
最后真如徐光启所料，努尔哈赤果然集中兵力，首先迎击明将杜松。
当时明军的西路人马由杜松率领，东路由刘綎带队，他们采取声东击西的战术，刘綎带领先头部队北上牵制杜松，杜松则率领西路主力东进。
但是努尔哈赤看透了他们的意图，再加上杜松的行军速度过快，与其他三部失去了呼应之势，努尔哈赤便利用其孤立突出准备先以500兵马拖住较近的刘綎，再用主力的兵力对抗杜松。
杜松在几日之后进抵萨尔浒，可能是过于自信的原因，他竟然又将兵力一分为二，主力驻扎于萨尔浒附近，自己则率领万人进攻吉林崖。
努尔哈赤前期兵力分散，立即派出一队人马增援吉林崖，然后亲率人向杜松主力发起进攻。次日天气大雾弥漫，杜松主力为了方便炮击点燃了火把，但是此举暴露了位置。
处于暗处的后金军队突然及时而射，瞬间杀伤了大量明军。努尔哈赤见其打乱，立即乘势冲击杜松主力，杜松主力最终全被击溃，死伤甚重。
而杜松率领的部队也在吉林崖被后金守军和援军的配合下全军覆没，主副将领全部阵亡。
随着明军的西路主力被歼，东路刘军的北上，南北两路变得形单势孤，处境非常不利。努尔哈赤随即将兵锋转至明军北部的马林和李如柏。
并且首先派出了六千骑兵与李如柏交战，自己则率领剩余两万兵力向马林的营地进军。然而马林却错误地认为金军只有4500多人，于是主动出击，与努尔哈赤展开混战。
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