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原作漫画孙悟空形象
幼年时期衣服多数是蓝紫色（彩版漫画是红色）武道服或白背心，没有什么花纹，下身穿蓝裤子和一双黑练功鞋，系着白腰带，背着如意棒。在参加第21届武道会时悟空则穿橘红色的龟仙流武道服，衣服心脏部位刻圈画着“龟”字，而后背也圈画着一个更大的“龟”字，手上戴蓝护腕。此时悟空已不带如意棒。
在Z前期穿蓝色重背心，套一件龟派道服，鞋子换成蓝长靴，前后中央有条黄线，手上也带蓝护腕（鞋子和护腕都是重衣），系蓝腰带。在界王星复活后衣服仍是龟派道服，但后背的字换成“界王”，背心和手腕变回正常衣服重量。抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。
共4张
剧照
从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服：白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。人造人篇悟空和悟饭进入精神时光屋修行时则穿和贝吉塔一样的战斗服。
Z中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但不同的是心脏部位和后背无字样，而腰带也不是系着而是缠在腰上。而后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。
在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术贴长靴。打倒布欧的十年后，悟空出场时穿蓝练功服和深蓝色（GT为米黄）宽松裤子，手腕和脚腕都系绷带，穿黑练功鞋，系白腰带。
孙悟空
有些时候悟空也会穿一些其它服饰，悟空去学习开车的时候也会穿花纹的休闲衬衫，在沙鲁游戏前期陪家人时则会穿白内衣和橙黑色外套。在神与神篇中，悟空在界王星修行时也会穿上蓝白相间的运动服和运动鞋。
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性格特点
单纯，在战斗中总是愿意轻信于人，容易被别人的一面之词所迷惑，很难辨别善恶真假，因为这个原因悟空在不少战斗中吃亏（例如第六宇宙和第七宇宙举办武道大会的时候，悟空就因为弗罗斯特向他很友好，并且还向第七宇宙的其他人打招呼，所以就轻信弗罗斯特是好人了，最后因为麻痹大意，中了弗罗斯特的毒针，因此输掉了比赛），有利也有弊。因为单纯，悟空能够免疫恶魔人的恶魔光线，而且悟空还能够乘坐筋斗云。
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