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齐桓公三十三年（前 653 年）春，齐桓公并未因上次的挫折而退缩，反而再次集结大军伐郑。这一次，他精心筹划战略战术，联军攻势迅猛。齐国的大将们根据郑国的地形和防御弱点，制定了详细的作战计划。他们兵分多路，对郑国发起全面进攻。郑国在齐国为首的联军强大压力下，终于不堪重负，选择屈服。
同年夏天，齐、鲁、宋、陈、郑五国在宁母举行会盟。会议之上，各国国君再次就维护王室稳定、巩固太子郑地位等重要议题展开深入讨论，并达成进一步共识。他们互相交流情报，商讨如何更好地应对未来可能出现的问题。会议结束后，各国国君签订盟约，共同承诺将携手维护王室的和平与稳定。此次会盟进一步巩固了齐国的领导地位，也让各国之间的关系更加紧密。
这年冬天，周惠王驾崩的消息传来，中原大地为之震动。王太子郑深知局势敏感且复杂，为了平稳过渡，让即位之事顺利进行，他决定秘不发丧，并紧急请求齐国给予帮助。齐桓公深知此事责任重大，若能妥善处理，必能在诸侯间树立更高的威望，进一步巩固自己的霸主地位。
齐桓公三十四年（前 652 年）春，齐桓公不负所托，再次发挥其强大的号召力，约集鲁、宋、卫、许、曹、陈、郑等国在洮（今山东鄄城东南）举行会盟。此次会盟意义深远，各国国君齐聚一堂，共同商议并确定了将王太子郑正式扶上周天子宝座的具体事宜。在会盟上，各国国君经过一番商讨，制定了一系列的仪式和程序。最终，王子郑顺利登上天子之位，是为周襄王。这一事件标志着郑国成功即位，也彰显了齐桓公在诸侯中的领导力与号召力。
齐桓公三十五年（前 651 年）夏，又是一番盛大的景象。齐桓公与周公以及鲁、宋、卫、郑、许、曹六国国君在古葵丘（今河南考城县附近）举行会盟。此次会盟在齐国历史上留下了浓墨重彩的一笔。周襄王因齐桓公在拥立自己登基过程中所发挥的关键作用，心怀感恩，派宰孔亲赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马等珍贵礼物 ，以此表彰齐桓公的功绩。
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