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马克思主义认为人类历史上最早在亚洲、非洲和欧洲出现的国家，都是奴隶制国家。
在奴隶社会末期，出现了一批由奴隶主阶级中产生的大土地所有者，广大自由民逐渐沦为与奴隶处境大体相同的被剥削被压迫的阶级，社会矛盾日益激化。各奴隶占有制国家通过长期的不同形式的革命性变革，逐步走上了封建化的道路，大土地所有者演变为封建主，奴隶和自由民转化为农奴。以剥削农奴为主的封建生产方式逐渐取代奴隶占有制为主导的生产方式。
在中国历史学界，对于中国历史是否存在“奴隶社会”时期，各方学者持不同看法。以郭沫若为代表的持“有奴派”观点学者认为，中国历史的”奴隶社会“阶段以公元前16世纪商高祖上甲为起点，以公元前221年战国时期秦王嬴政统一六国结束；以黄现璠教授为代表的“无奴学派”学者认为，中国历史没有奴隶社会。
两千多年前，罗马是奴隶制社会。罗马人征服别的国家，就把当地的居民变成奴隶。奴隶被称为“会说话的工具”，他们是主人的财产和商品，没有任何权利，连子女也属于主人。奴隶不受法律保护，奴隶主可以任意宰杀自己的奴隶。
奴隶主让奴隶戴着脚镣做各种苦役，把最强壮最骁勇的挑出来做角斗士，放在斗兽场里强迫他们同野兽打斗或互相攻杀，供自己娱乐。这种角斗极其野蛮残忍，角斗的结果是角斗士全部死亡或留下最后一人。
斯巴达克起义发生于公元前一世纪七十年代末期的罗马。公元前73年，卡普亚的二百个角斗士，因为不能忍受暗无天日的生活，逃到维苏威山上，在斯巴达克领导下举行起义。许多奴隶从四面八方汇合到斯巴达克那里。起义的势力迅速发展，组成了七万人的起义军。公元前71年，起义军跟罗马军队展开了决定性的会战。起义军武器不良，又很疲劳，阻挡不住罗马军队的疯狂进攻，因此失败了。斯巴达克一直英勇战斗到牺牲。
斯巴达克领导的奴隶起义是古代史中被压迫阶级最光辉的一次斗争，这次起义严重地打击了奴隶主的统治。斯巴达克的英勇事迹永远被人们歌颂。革命导师马克思曾在阅读阿庇安所撰写的《罗马史》时称赞斯巴达克道：“斯巴达克是整个古代史中最辉煌的人物。一位伟大的统帅（不象加里波第），高尚的品格，古代无产阶级的真正代表。”
两极世界理论分析指出，农业发明后，以土地为根据的竞争关系成为人类社会进化的主要动力。当部落间以土地为根据的兼并战争达到一定规模，便产生了奴隶阶级、奴隶主阶级和奴隶制国家。
奴隶占有制社会是一个巨大的进步。它打破了原始社会氏族部落关系的狭隘性，从而有利于社会生产规模的扩大，有利于体力劳动和脑力劳动分工的发展，为整个人类物质文明和精神文化的进一步发展创造了条件。在此次历史变革中，奴隶主无疑得到最大利益，可以摆脱繁重的体力劳动，从事脑力劳动或者不参加劳动，同时需要说明的是，奴隶也得到了利益，某些战俘奴隶避免了战败被杀的命运，同时生活水平要比原始社会总体要有所提高。
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