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岳飞对兄弟们说：“我猜朝廷派去的将领，多半是恩师宗大人。” 汤怀疑惑地问：“哥哥怎么知道？” 岳飞分析道：“朝中奸臣当道，个个贪生怕死，谁敢冲锋陷阵？只有宗大人一心为国，肯定是他。我打算留牛兄弟在这儿照顾王兄弟，我和你们俩去打探情况。要是真是恩师，我们就助他一臂之力；若不是，再回来也不迟。”
牛皋一听就急了，大声嚷嚷：“王哥病都好了，留我在这儿干什么？我也要去！” 岳飞耐心解释：“就算病好了，也不能把他一个人丢下。我去帮忙，就跟你去是一样的。” 牛皋还想争辩，王贵偷偷在他腿上掐了一把。牛皋只好闷闷地说：“不去就不去！” 这时，店小二把饭菜送了进来，王贵没什么胃口不想吃，牛皋还在赌气也不肯动筷子。岳飞、汤怀和张显三人吃完饭，披挂整齐，提着兵器，上马朝着南薰门方向疾驰而去。
等他们一走，牛皋就问王贵：“你刚才掐我干什么？” 王贵神秘兮兮地说：“你这呆子！大哥不让你去，争也没用。你知道我为啥生病吗？就是因为在教场没杀痛快！现在太行山强盗去攻打京城，肯定人都在那儿。我掐你，是想等他们先走，咱俩偷偷跟上去，杀个痛快，就当是病后补身子了，你说好不好？” 牛皋一听，兴奋地拍手叫好：“好！太该去了！” 两人匆匆吃完饭，穿戴好盔甲，拜托店主人照看行李，便跨上马，提着兵器，朝着战场飞奔而去。
岳飞、汤怀和张显三人率先赶到牟驼岗，远远望见宗泽的旗号，岳飞心中一紧：“恩师精通兵法，怎么会把营寨扎在岗上？这可不是好兆头。” 三人催马登上山岗，早有士兵通报，宗方连忙下山迎接，将他们请进营中。岳飞焦急地问：“令尊大人向来深谙用兵之道，为何选此险地扎营？要是被贼兵断了水源、粮草，可怎么办？” 宗方红着眼眶，把父亲被奸臣陷害，只拨了少量兵力，宗泽决心以死报国，单枪匹马闯入敌营的事，一五一十地说了出来。
岳飞听后，义愤填膺：“公子你在这儿接应，我们下去杀进贼营，救恩师出来！” 他转头对汤怀和张显说：“汤兄弟从左边杀进去，张兄弟从右边杀进去，我从中路直冲中营，谁先找到恩师，就是头功！” 汤怀看着密密麻麻的贼兵，有些担忧：“大哥，这么多敌人，一时半会儿杀不完啊！” 岳飞眼神坚定：“我们只要擒住贼首，救出恩师，就不枉此行，何必在意贼兵多少！” 汤怀和张显齐声应道：“大哥说得对！”
刹那间，三人如离弦之箭般冲入敌阵。汤怀挥舞着烂银枪，从左边杀去，枪影闪烁，如毒龙出海、恶虎翻身，所到之处，喽罗纷纷倒地；张显的钩连枪在右边横扫，似大鹏展翅、狮子摇头，直杀得贼兵人仰马翻，哭喊声震天。而岳飞头戴烂银盔，身披锁子甲，胯下银鬃马，手中沥泉枪，浑身雪白，宛如天神下凡。他纵马驰骋，枪尖所指，无人能挡，大声怒吼：“岳飞来也！”
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