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后来延岑、田戎被刘秀所击败，逃入蜀中，公孙述封二人为王。刘秀讨伐隗嚣时，公孙述虽多次帮助隗嚣，可由于其守财奴的性格，每每支援都抠抠搜搜，导致每次隗嚣独木难支。后来马武千里奔袭，占领了要道陇南（今甘肃省陇南市境内），切断了公孙述和隗嚣之子隗纯的联系，导致了隗嚣势力的灭亡。
刘秀曾言道：“人苦无足，既得陇，复望蜀。”所以在刘秀消灭了隗嚣势力后，立刻对公孙述展开了进攻。刘秀本以为是场恶仗，准备调集全国的力量歼灭公孙述，可由于岑彭水军太过精锐，导致第一批入蜀的汉军就打残了公孙述，以至于刘秀第二批大军并未用上。
公孙述，作为县令也好，太守也罢，都能将所辖之地治理的井井有条。可人终究不能觊觎自己无法驾驭的力量，正是公孙述的这种欲求不满，导致了自己的灭亡。他原以为虏死城下，说的是吴汉或者臧宫，可万万没想到，自己才是虏。在他死后，九族也被吴汉夷灭，很长一段时间内，蜀中一个姓公孙的都没有。
延岑，字叔牙，南阳郡筑阳人（今湖北省襄阳市境内）。
延岑自幼习武，练的一手大开大合的外家拳，十里八乡罕逢敌手。恰逢当日巨无霸于长安摆擂，由于延岑一直没有对手，便不知天高地厚的认为自己功夫天下第一，于是前去挑战，不料还没过二十招，便被巨无霸扔下擂台。
新莽后期，天下大乱，延岑也拉了一支部队，盘踞在汉中一带，由于此时的汉中被公孙述占领，延岑便只得在边边角角苟延残喘。后来刘嘉趁着汉中兵力空虚，占领了汉中，并把准备浑水摸鱼的延岑击败。
延岑带领残部逃往冠军县（今河南省南阳市境内），延岑一路逃亡，早已饿的两眼发昏，带领残部抢夺百姓，却被占山为王保境安民的贾复击败，并押送给了刘嘉。
由于昔日延岑擂台大战巨无霸时，刘嘉就在台下观战，刘嘉对其印象颇深。再加上刘嘉正欲发展扩大自己的势力，便把延岑招入自己麾下。
延岑初入刘嘉军时，表现的极为良好，再加上他也能征惯战，深得刘嘉器重，被封为上将，掌管数万兵马。后来经过公孙述的挑唆，延岑背叛刘嘉，将刘嘉打的大败，险些死于战场之上，汉中随即被延岑占领。好在刘嘉的部将李宝支援的及时，和刘嘉共同将延岑击败，收复了汉中。
延岑率领数百残部逃至陈仓（今陕西省宝鸡市境内），由于当时赤眉和更始正在决战，谁也没空搭理延岑，延岑竟猥琐发育，再次拥有了两万兵马。小日子本来过的好好的延岑，却被赤眉将领谢禄打劫了所有的军粮。
没有了军粮的延岑准备去时任汉军西路军统帅的邓禹处抢粮，可刚抢了个小粮仓，就遭到了邓禹大军的攻打。延岑无奈只得逃跑，联合刘嘉的部将李宝打劫赤眉军粮。初战二人被赤眉军第一猛将逄安击败，连李宝都成了逄安的俘虏，后来李宝临阵倒戈，配合延岑击败逄安，二人分赃了逄安的兵马粮草，延岑的实力得到恢复。
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