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同时，刘秀明白攘外必先安内，对于后方不稳的情况，他采取了安抚与分化相结合的策略来对付彭宠。一方面，派遣使者去劝说彭宠，许以高官厚禄，试图让其回心转意；另一方面，又暗中在彭宠的势力范围内培植反对力量，等待时机成熟，一举解决这个心腹大患。
在对待隗嚣和公孙述这两大西部势力时，刘秀采取了不同的策略。对于隗嚣，刘秀起初以拉拢为主，不断地赐封官爵，夸赞其功劳，希望能将其收为己用，让他协助自己稳定西北局势，为进攻公孙述创造有利条件。而对于公孙述，刘秀则时刻保持警惕，在边境地区布置兵力，严密监视其动向，待解决了东部和北方的主要问题后，再集中力量与之决战。
三、征战刘永——中原初定
公元26年，刘秀集结大军，正式开启了对刘永的征讨之战。刘秀任命虎牙将军盖延为主帅，率领数万人马，从洛阳出发，向刘永所在的睢阳进军。
盖延乃是刘秀麾下的一员猛将，作战勇猛且富有谋略。大军一路势如破竹，很快就抵达睢阳城下。刘永虽然兵力也不少，但面对刘秀军队的凌厉攻势，有些招架不住，于是紧闭城门，企图凭借睢阳坚固的城墙坚守待援。
盖延深知睢阳城池坚固，强攻必然会造成巨大伤亡，便采取了围城战术，一面派人在城外挖掘壕沟，阻断睢阳与外界的联系，一面打造攻城器械，准备长期围困。
在围城数月之后，睢阳城内的粮草渐渐耗尽，士兵们开始出现恐慌情绪。刘永多次组织突围，但都被盖延的军队击退。最终，在一次激烈的突围战中，刘永被乱箭射死，其部下见首领已死，纷纷开城投降。
刘秀顺利拿下睢阳，进而逐步收复了刘永所占据的梁国等地，中原地区的大部分领土回归到刘秀的统治之下，这一战不仅极大地增强了刘秀军队的士气，也让其他割据势力对刘秀的实力有了新的认识，开始重新审视自己与刘秀对抗的前景。
四、平定北方——消除后顾之忧
在征讨刘永的同时，北方的彭宠问题愈发严重。刘秀派出的使者未能说服彭宠，反而让他更加坚定了反叛的决心。彭宠不断扩充军备，联合周边的一些小股势力，对刘秀的幽州等地发起进攻。
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